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1 S,L C/ Ordóñez, 21- CP/ LEGANÉS ( Madrid) Poseemos la certificación oficial de Siemens, que avala nuestro centro de enseñanza de automatización de la gama Simatic S7. AUTOMATISMOS Y AUTÓMATAS PROGRAMABLES SIEMENS EN TIA PORTAL TEMA 1 CONTACTORES Y RELÉS 1.- El contactor El relé electromagnético Prescripciones generales Realimentación de un electroimán Enclavamiento entre dos bobinas Enclavamiento eléctrico Enclavamiento mecánico Ejercicios de comprensión TEMA 2 RELES TEMPORIZADOS (TEMPORIZADORES) El temporizador a la conexión El temporizador a la desconexión Interruptores horarios Ejercicios de comprensión TEMA 3 BOBINAS CON CARACTERÍSTICAS ESPECIALES DE FUNCIONAMIENTO Relé de impulsos o telerruptor Contador de impulsos Ejercicios de comprensión TEMA 4 SENSORES Y ACTUADORES Detectores fotoeléctricos Tipos de células fotoeléctricas Tipos de células fotoeléctricas Sistema Reflex Sistema Reflex polarizado Sistema de proximidad Sistema de proximidad con borrado de plano posterior Interruptores finales de carrera o leva Interruptores de nivel (sondas de nivel) Interruptores de proximidad (sensores)

2 TEMA 5 AUTOMATÍSMOS NEUMÁTICOS Introducción El cilindro de simple efecto El cilindro de simple efecto con muelle de avance El cilindro de doble efecto El compresor Unidad de mantenimiento Válvulas neumáticas Válvula De dos vías dos posiciones Válvula de tres vías dos posiciones Válvula de cuatro vías dos posiciones Válvula de cinco vías dos posiciones Ejercicios de comprensión TEMA 6 MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS Prescripciones generales Arranque de motores Relé térmico Disyuntor magneto térmico Disyuntor electromagnético Esquema de arranque de motores Esquema de potencia o de fuerza Esquema de mando o de maniobra Arranque directo de un motor trifásico Arranque inversor de un motor trifásico Arranque estrella triángulo de un motor trifásico Arranque Dalhander de un motor de dos velocidades Ejercicios de aplicación TEMA 7 AUTOMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES Introducción Estructura del PLC Fuente de alimentación Unidad de control de proceso Puerto RS Unidades de entrada Unidades de salida Cartas ó módulos de red ó comunicaciones Led de estado de entradas/ salidas, led de estado de la CPU Jerarquía de los PLC s de Siemens Pirámide jerárquica de las comunicaciones de los PLC s Comunicaciones Serie Buses de cableado

3 Buses de campo Buses de controladores Buses de datos Pirámide jerárquica de los PLC s de Siemens Relé programable (Logo!) Los micro autómatas (Simatic S7 200) Los autómatas controladores (Simatic S7 300) Los controladores de alta velocidad (Simatic S7 400) Conceptos de bit, byte (B), palabra (W) y doble palabra (D) Conceptos fundamentales a la hora de trabajar con un PLC El diagrama de contactos KOP TEMA 8 LOS MICROS PLC s SIMATIC S Introducción CPU S Características generales Comunicaciones soportadas Memoria de datos CPU S Características generales Comunicaciones soportadas Memoria de datos CPU S Características generales Comunicaciones soportadas Memoria de datos CPU S Características generales Comunicaciones soportadas Memoria de datos Acceder a la memoria del S Constantes operacionales del S Ejemplo de conexionado de un S7 200 TEMA 9 PROGRAMACIÓN DEL S Operaciones lógicas con bit Contacto abierto Contacto cerrado Not Operación Flanco positivo (P) Flanco negativo (N) Out (Bobina) Set ascendente (S) Reset ascendente (R)

4 Biestable con dominio de Set Biestable con dominio de Reset Operaciones con reloj (solo CPU con cartucho de reloj) Leer reloj de tiempo real (READ RTC) Ajustar reloj de tiempo real (READ RTC) 9.3.-Operaciones de comparación Comparar bytes Comparar enteros Comparar dobles enteros Operaciones de contadores Contador incremental (CTU) Contador decremental (CTD) Contador incremental/ decremental (CTU) operaciones con temporizadores Temporizador con retardo a la conexión (TON) Temporizador con retardo a la desconexión (TOF) Temporizador con retardo a la conexión con memoria (TONR) Instrucciones de carga de datos Mover byte, palabra y doble palabra (MOV_B) (MOV_W) (MOV_D) Iniciar memoria (FILL_N) Instrucciones aritméticas en coma fija Suma entera (ADD_I) Resta entera (SUB_I) Multiplicación entera (MUL_I) División entera (DIV_I) Instrucciones aritméticas en coma flotante Sumar reales (ADD_R) Restar reales (SUB_R) Multiplicar reales (MUL_R) Dividir reales (DIV_R) Instrucciones de incremento/ decremento Incrementar byte (INC_B) Decrementar byte (DEC_B) Incrementar palabra (INC_W) Decrementar palabra (DEC_W) Instrucciones de decremento de datos Registro de desplazamiento (SHRB) Direccionamiento indirecto (punteros) Direccionamiento de los potenciómetros analógicos del S7 200

5 TEMA 10 INICIACIÓN A STEP7/ MICROWIN Introducción Arranque de STEP 7/ MicroWin Crear un nuevo proyecto Cargar un programa desde archivo Iconos en STEP 7/ MicroWin Barra de herramientas estándar Barra de herramientas de test Barra de herramientas común Barra de herramientas de operaciones Carpeta de proyectos Información del proyecto Compilar todo el proyecto Comparar Definir contraseña Opciones Novedades sobre la versión de STEP 7/ MicroWin Tipo de CPU del S Bloque de programa Tabla de símbolos globales Tabla de estado Bloque de datos Bloque de sistema Referencias cruzadas Comunicación Asistentes Herramientas Operaciones Barra de navegación Tabla de variables locales Editor de programa Comentarios en el editor de programa Cargar el programa en la CPU Cargar programas en la PG Subrutinas en STEP 7/ MicroWin Monitorización de programas Forzar variables TEMA 11 AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES Introducción Estructura del PLC Fuente de alimentación.

6 Unidad de control de proceso Puerto RS Puerto RJ Unidades de entrada Unidades de salida Cartas ó módulos de comunicación Led de estado de Cpu y de E/S Pirámide jerárquica de los Plc s de Siemens El relé programable Los micro autómatas Autómatas controladores Autómatas controladores de velocidad. TEMA 12 - CONCEPTOS BÁSICOS Introducción Sistemas de numeración Sistemas de numeración decimal Números naturales Números enteros Números reales o en coma flotante Sistema de numeración binario Sistema de numeración hexadecimal Sistema de numeración BCD. TEMA 13 - CONCEPTOS BÁSICOS Introducción Longitudes de datos de los equipos Simatic S Concepto de BIT Concepto de BYTE Concepto de palabra Concepto de doble palabra Acceder a la memoria de los PLC S Simatic S Constantes operacionales de la serie Simatic S Tipos de datos de los equipos Simatic S Memoria de datos de los equipos Simatic S7.

7 TEMA 14 - INICIALIZACIÓN A TIA PORTAL Vista de portal y vista de proyecto Abrir proyecto Crear proyecto Migrar proyecto Welcome tour. TEMA 15 - CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE CON TIA PORTAL Configuración de dispositivos Agregar al proyecto uno ó más dispositivos Catálogo de hardware Configuración de la CPU SIMATIC S7-1200, S7 300/400Y S Interface MPI y PROFINET Selección del método de arranque Tiempo de vigilancia del ciclo Marcas de sistema y ciclo Diagnóstico del sistema Hora y sincronización Remanencia y protección Configuración de los módulos ó cartas de entradas salidas. TEMA 16 - BLOQUES DE ORGANIZACIÓN EN TIA PORTAL Intrducción El MAIN ( OB1 ) ó bloque cíclico Bloques de alarma horaria Bloques de alarma de retardo Bloques de alarma cíclica Bloques de alarma de procesos Bloques de error de tiempo. TEMA 17 - PROGRAMACIÓN EN KOP EN TIA PORTAL Editar programas en TIA PORTAL Iconos en el editor de programas Preferidos Operaciones lógicas con Bit Contacto abierto y cerrado Operación denegada Asignación Set y Reset.

8 Flip y Flop de activación y desactivación Flancos positivos y negativos Operaciones con temporizadores Retardo a la conexión, a la desconexión y como impulso Operaciones especiales de temporización en TIA PORTAL Operaciones con contadores Contador ascendente Contador descendente Contador ascendente-descendente Contadores especiales en TIA PORTAL Operaciones de comparación Comparar mayor, menor, igual y desigual Operaciones de transferencia Move Blkmov Operaciones matemáticas Sumar y restar Multiplicar y dividir Obtener el resto ( MOD ) Operaciones de conversión de datos Convert Round Trunc. TEMA 18 - TRABAJAR CON PLC SIM Y PLC SIM V12 ( SIMULACIÓN ) Introducción Diferencias con un PLC REAL Arranque de PLC SIM Abrir un nuevo PLC Los iconos de PLC SIM Ventanas de CPU Modos de simulación Ventanas de simulación de entradas, salidas, marcas y DB S Grabar/reproducir simulación Simulación on line TEMA 19 - EDICIÓN DE VARIABLES EN TIA PORTAL Edición de variables del PLC en TIA PORTAL Edición de tipos de datos en TIA PORTAL Edición de tablas de observación y forzado permanente.

9 TEMA 20 - BLOQUES DE DATOS ( DB S ) EN TIA PORTAL Introducción Bloques de datos globales Bloques de datos de instancia ó asociados a una FB Bloques de datos basándose en un tipo de datos de un PLC ( UDT ) Llamada a los bloques de datos. TEMA 21 - BLOQUES FC S Y FB S EN TIA PORTAL Introducción Creación de un bloque FC y un bloque FB Llamada a los bloque FC S Y FB S. TEMA 22 - RELOJ Y CALENDARIO EN LA SERIE SIMATIC S Introducción Creación de variables DATE_AND_TIME Ajustar la fecha y hora mediante programación Leer la fecha y la hora del PLC mediante programación Contadores de horas de funcionamiento. HORARIOS De lunes a viernes: de 10 a 12, de 18 a 20 ó de 20 a 22 horas. Duración: 6 meses. Sábados: de 9 a 14 horas. Duración: 9 meses.

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